Да, прогулка на теплоходе по Дунаю позволяет увидеть Будапешт с самой красивой стороны. Вариантов несколько, выбирайте по настроению:

Речные круизы по Дунаю: многие компании предлагают обзорные прогулки мимо главных достопримечательностей, таких как здание Парламента, Будайская крепость и гора Геллерт. Обычно такая прогулка длится около часа, а аудиогид рассказывает о городе на нескольких языках.
Круизы с ужином: вариант для романтического вечера. В программу обычно входят ужин из нескольких блюд и живая музыка, а за бортом проплывает город в ночной подсветке.
Городские речные трамваи: по Дунаю ходят и суда городского общественного транспорта. Это недорогой способ прокатиться по реке, причем по обычному проездному.

Простая обзорная прогулка или роскошный ужин на борту: поездка по Дунаю в любом случае запомнится.